Robotic - Kecerdasan Buatan - Teknologi Informasi

Pertemuan 13

Robotic

Definisi

Istilah ini pertama kali diperkenalkan ke dalam bahasa Inggris oleh penulis dan dramawan asal Chechnya, Karel Capek , yang memiliki arti pekerja dalam aksi panggungya yang berjul R.U.R (Rossum’s Universal Robots) pada tahun 1921 .

Robotic

adalah ilmu yang mematerikan kecerdasan/intelegensia terhadap energi artinya pengendalian secara cerdas terhadap gerakan yang terkoordinasi secara nyata. Istilah ini diperkenalkan oleh Isaac Asimov untuk pertama kalinya dalam cerita pendeknya yang berjudul Runaround yang terbit tahun 1942

Karel Capek (1890 – 1938)

•Lahir di Svatanovice, Bohemia

•Anak seorang Dokter

•Mempelajari filosofi di Paris,berlin dan Praha

•Pernah bekerja sebagai wartawan di yang menentang Nazi dan menyerukan demokrasi di Czechoslovakia

•Sebagai penulis, menghasilkan drama R.U.R dan novel fantasy a.l : War with the Newts

Isaac Asimov (1920 – 1992)

•Lahir di Petrovichi, Rusia

•Pindah ke AS sejak usia 3 thn (1923)

•Mendapat gelar PhD (S3) bidang kimia dari Columbia U

•Sebagai penulis fiksi ilmiah menghasilkan 500 judul buku al : Foundation, Foundation and Empire, Second Foundation, The caves of Steel, The Naked Sun, Bicentennial Man ,dan cerita pendek I,Robot.

• Menambahkan istilah “ Robotics ” dalam kamus bahasa Inggris yang diperkenalkannya dalam cerita pendek berjudul Runaround (1942)

•Menjadi Konsultan untuk film Star Trek : The Motion Picture (1979)

Karya Asimov yang sudah difilimkan

Filosofi Pembuatan Robot

Isaac Asimov dalam cerita pendeknya yang berjudul I, Robot mencetuskan suatu filosofi agar pembuatan robot sejak awal dan sampai masa yang akan datang diharapkan dapat memenuhi tiga aturan yang dikenal sebagai Asimov’s Tree Laws of Robotic

1.    Robot tidak boleh menyakiti manusia

2.     Robot harus mematuhi manusia selama tidak bertentangan dengan hukum 1

3.    Robot harus dapat melindungi dirinya selama tidak bertentangan dengan hukum 1 dan 2

Tipe Robot

1.Robot Industri bentuknya sudah fix dan membutuhkan tempat yang tetap

2.Robot Autonomous / Personal bentuknya lebih fleksibel dan tidak membutuhkan tempat yang tetap (mandiri)

Kaidah Robot Industri

Contoh Robot Industri

Tangan Robot Untuk Operasi (Pembedahan)

Kaidah Personal Robot

AIBO (Artificial Intelligence Robot)

Robot berbentuk anjing buatan Sony, Jepang, yang dapat berprilaku dan berinteraksi seperti layaknya seekor anjing hidup. Dipasarkan pertama kali Juni 1999 via internet dan terjual 3000 unit dalam 20 menit di Jepang.

Pengembangan AIBO

Evolusi Features AIBO

Varian AIBO 2005 ERS 7M2 dan ERS 7M3

ASIMO (Advanced Step in Innovative)

Robot berbentuk manusia buatan Honda yang memiliki keseimbangan yang sangat baik, sehingga mampu melakukan banyak aktifitas seperti membawa barang, menaiki tangga, dan memanjat tebing selain berjalan dan berlari

 QRIO

Configurasi Dasar QRIO

Multi-modal Human Interaction

1. Detect and Recognize a Face and Voice

- Memorize and Recognize up to 10 Individual Faces

2. Continuous Speech Recognition

- about 20,000 words

3. Unknown Vocabulary Acquisition

4. Conversation Control

- based on short-term and long-term Memory

-conversation using memorized words

- conversation using memorized scenarios

5. Emotionally Expressive Speech

QRIO : Communication Technology